El Ayuntamiento de Cervo pertenece a la Mariña Lucense, la cual está separada de la Meseta Lucense por las denominadas Sierras Septentrionales, que hacen de frontera entre la zona gallega y Asturias. Estas sierras son las de Lourenzá, A Cadeira, Xistral, A Carba y Montes de Cabaleiros que, al haber sido basculadas por la tectónica, dieron lugar a fracturas en dirección nor-noroeste/sur-sureste por las que se encajaron los ríos Sor (Ayuntamiento de Vicedo), Landro (Viveiro), Moucide (Ayuntamiento de Valadouro), Ouro (Ayuntamientos de Alfoz y de Valadouro), Masma (Ayuntamiento de Mondoñedo) y Eo (Ayuntamiento de Ribadeo).

La orografía del Ayuntamiento de Cervo es practicamente llana en la zona costera y bastante accidentada cara al sur, donde llegan las partes bajas de la Sierra de Buio.

Las denominaciones de los montes vecinales del Ayuntamiento son las siguientes: Cabaleiro, Cadavecos y Picos, Chao de Lagorzas, Costa, Coto da Barroca, Cruces, Fonteda, Galles, Lagares, Lombo Gordo, Medela, O Castelo, Pedroso Novo, Pena do Castelo, Rañadoira, Ribeira, Rozada, Rozas Vellas, Salto e Sixto/s.